Ks. Lucjan Szymanek urodził się 29 sierpnia 1939 r. w Janiszowie. Jego rodzinną parafią była parafia Borów (obecnie diecezja sandomierska). Święcenia kapłańskie w katerze lubelskiej otrzymał z rąk bpa Piotra Kałwy - 16 czerwca 1963 r.

Jako kapłan duszpastersko posługiwał w następujących parafiach:

Bończa (29.06.1963 - 01.07.1964) - wikariusz,
Dzierążnia (01.07.1964 - 02.07.1966) - wikariusz,
Zwierzyniec (02.07.1966 - 27.06.1969) - wikariusz,
Garbów (27.06.1969 - 26.06.1975) - wikariusz,
Puławy św. Józefa (26.06.1975 - 07.06.1977) - wikariusz,
Żółkiewka (07.06.1977 - 01.06.1979) - wikariusz,
Żulin (01.06.1979 - 09.05.1983) - proboszcz,
Mircze (09.05.1983 - 21.06.1986) - proboszcz,
Kraśniczyn (21.06.1986 - 30.07.1992) - proboszcz,
Tyszowce (31.07.1992 - 30.07.2004) - proboszcz,

W latach 1992-2004 pełnił urząd dziekana Dekanatu Tyszowce. Został odznaczony godnością kanonika honorowego Kapituły Katedralnej Zamojskiej w 1990 przez biskupa lubelskiego Bolesława Pylaka.

Z dniem 30 lipca 2004 r. zamieszkał jako emeryt w Domu Księży Seniorów w Biłgoraju i w miarę sił pomagał przez wiele lat duszpastersko w parafii pw. św. Jerzego w Biłgoraju.

Ks. Lucjan zmarł w niedzielę, 31 grudnia 2023 r. w Domu Księży Seniorów w Biłgoraju. Msza św. pogrzebowa pod przewodnictwem bpa Mariana Rojka zostanie odprawiona w czwartek, 4 stycznia 2024 r. o godz. 14.30 w kościele parafialnym pw. św. Jerzego w Biłgoraju. Pół godziny wcześniej o 14.00 zostanie odmówiony różaniec św. w intencji śp. ks. kan. Lucjana Szymanka. Po mszy św. pogrzebowej ciało ks. Lucjana zostanie złożone na cmentarzu parafialnym parafii pw. św. Marii Magdaleny w Biłgoraju.